(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210717046.X (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 济南鑫光试验机制造有限公司 地址 250200 山东省济南市章 丘区枣园街 道枣宁路15 66号 (72)发明人 张春丽　孟祥羽　戴军　马永胜　 皇传朝　高兆虎　王玉梅　 (74)专利代理 机构 济南千慧专利事务所(普通 合伙企业) 37232 专利代理师 邵亚庆 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/04(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种试验机 (57)摘要 本申请涉及试验机技术领域， 公开了一种试 验机， 用于张拉试验杆体， 包括机架和设于机架 的主机体， 所述试验机包括设于所述主机体两侧 的安装位和拆卸位， 还包括设于所述机架的螺母 装卸机构和移动机构， 所述移动机构能够驱动所 述螺母装卸机构在所述安装位和所述拆卸位之 间往复运动， 所述螺母装卸机构 包括用于夹持螺 母的夹爪、 用于驱动所述夹爪运动的驱动机构， 所述驱动机构包括驱动所述夹爪旋转的旋转机 构， 以及驱动所述夹爪水平移动的伸缩机构。 本 申请的试验机， 能够自动完成试验 杆体的螺母的 安装和拆卸， 工作效率高。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 115014962 A 2022.09.06 CN 115014962 A 1.一种试验机， 用于拉伸试验杆体， 包括机架和设于机架 的主机体， 其特征在于， 所述 试验机包括设于所述主机体两侧的安装位和拆卸位， 还包括设于所述机架的螺母装卸机构 和移动机构， 所述移动机构能够驱动所述螺母装卸机构在所述安装位和所述拆卸位之 间往 复运动， 所述螺母装卸机构包括用于夹持螺母的夹爪、 用于驱动所述夹爪运动的驱动机构， 所述驱动机构包括驱动所述夹爪旋转的旋转机构， 以及驱动所述夹爪水平移动的伸缩机 构。 2.根据权利要求1所述的一种试验机， 其特征在于， 所述旋转机构包括驱动电机和带轮 传动机构， 所述带轮传动机构包括连接所述驱动电机输出轴的主动轮、 连接所述夹爪的从 动轮和三角带。 3.根据权利要求2所述的一种试验机， 其特征在于， 所述夹爪为气动夹爪， 所述螺母装 卸机构还包括滑环机构， 所述滑环机构包括气电滑环以及连接所述气电滑环和所述夹爪的 空心轴， 所述空心轴两端侧壁分别设有管线通道。 4.根据权利要求3所述的一种试验机， 其特征在于， 所述从动轮形成于所述空心轴靠近 所述夹爪的一端侧壁。 5.根据权利要求3所述的一种试验机， 其特征在于， 所述伸缩机构包括第 一驱动气缸以 及设于第一驱动气缸输出端的移动滑块， 所述第一驱动气缸固定于所述移动机构， 所述移 动滑块设有安装所述空心轴和所述驱动电机的安装座。 6.根据权利要求1所述的一种试验机， 其特征在于， 所述移动机构包括第二驱动气缸、 滑轨以及设于所述滑轨的安装板， 所述滑轨沿所述安装位和所述拆卸位之 间确定的方向延 伸， 所述螺母 装卸机构设于所述 安装板。 7.根据权利要求6所述的一种试验机， 其特征在于， 所述安装板为L形， 所述安装板竖直 段固定于所述滑轨， 以能够沿所述滑轨往复运动， 所述安装板水平段平行于所述机架的延 伸方向， 所述驱动机构设于所述 安装板水平段。 8.根据权利要求1所述的一种试验机， 其特征在于， 所述螺母装卸机构还包括设于所述 夹爪的到位检测件， 所述到位检测件包括设于所述夹爪边缘的第一检测件和设于所述夹爪 中心的第二检测件。 9.根据权利要求8所述的一种试验机， 其特征在于， 所述第 一检测件和所述第 二检测件 为磁性传感器。 10.根据权利要求1所述的一种试验机， 其特征在于， 所述安装位和拆卸位设有限位机 构， 所述限位机构包括安装于所述机架的支撑板以及设于支撑板的限位块， 所述限位块开 设有弧形限位槽， 所述限位槽的圆心与位于所述安装位和拆卸位的所述夹爪的中心轴线的 延长线上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115014962 A 2一种试验机 技术领域 [0001]本发明属于试验机领域， 尤其涉及一种试验机 。 背景技术 [0002]试验机是在各种条件、 环境下测定金属材料、 非金属材料、 物理性能、 机械零件、 工 程结构等的机械性能、 工艺性能、 内部缺陷和校验旋转零部件动态不平衡量的精密测试仪 器。 在风电场的设计中， 风电机地基基础设计是其中的重要部 分， 对于其中的锚杆 组件产品 力学性能要求也比较高。 锚杆在出厂前都需经过预应力张拉试验， 以提高锚杆的抗弯性能 和刚度， 增强锚杆的耐久性， 减少其震动和弹性变形。 在进行张拉试验时， 在每一根锚杆的 两端需安装螺母夹头件， 以便于进 行拉伸。 目前进 行锚杆张拉试验时， 一般需要 人工进行安 装、 拆卸螺母， 需要大量的人工成本， 而且工作效率较低。 发明内容 [0003]本发明提供了一种试验机， 以解决上述 技术问题的至少一个技 术问题。 [0004]本发明所采用的技 术方案为： [0005]本发明提供了一种试验机， 用于张拉试验杆体， 包括机架和设于机架的主机体， 所 述试验机包括设于所述主机体两侧的安装位和拆卸位， 还包括设于所述机架的螺母装卸机 构和移动机构， 所述移动机构能够驱动所述螺母装卸机构在所述安装位和所述拆卸位之间 往复运动， 所述螺母装卸机构包括用于夹持螺母的夹爪、 用于驱动所述夹爪运动的驱动机 构， 所述驱动机构包括驱动所述夹爪旋转的旋转机构， 以及驱动所述夹爪水平移动的伸缩 机构。 [0006]作为本发明的一种优选实施方式， 所述旋转机构包括驱动电机和带轮传动机构， 所述带轮传动机构包括连接所述驱动电机输出轴的主动轮、 连接所述夹爪的从动轮和三角 带。 [0007]作为本发明的一种优选实施方式， 所述夹爪为气动夹爪， 所述螺母装卸机构还包 括滑环机构， 所述滑环机构包括气电滑环以及连接所述气电滑环和所述夹爪的空心轴， 所 述空心轴两端侧壁分别设有管线通道。 [0008]作为本发明的一种优选实施方式， 所述从动轮形成于所述空心轴靠近所述夹爪的 一端侧壁。 [0009]作为本发明的一种优选实施方式， 所述伸缩机构包括第一驱动气缸以及设于第一 驱动气缸输出端的移动滑块， 所述第一驱动气缸固定于所述移动机构， 所述移动滑块设有 安装所述空心轴和所述驱动电机的安装座。 [0010]作为本发明的一种优选实施方式， 所述移动机构包括第二驱动气缸、 滑轨以及设 于所述滑轨的安装板， 所述滑轨沿所述安装位和所述拆卸位之间确定的方向延伸， 所述螺 母装卸机构设于所述 安装板。 [0011]作为本发明的一种优选实施方式， 所述安装板为L形， 所述安装板竖直段固定于所说　明　书 1/6 页 3 CN 115014962 A 3